平和な町?青空町の忍者屋敷に住む青空小學(xué)校4年1組の霧隠虎太郎は400年以上続く霧隠流忍者の跡取り息子で、今日も修行を抜け出して遊びに行こうと父親の藤兵衛(wèi)と親子喧嘩に発展。ところが、爆弾を投げた藤兵衛(wèi)が誤って全宇宙の支配を目論む大魔界の暗黒魔王ゴクアークが封印された大巖を壊してしまう。蘇ったゴクアークは人間界を大魔界に変えようとするが、地球を守る光の戦士エルドランが身を挺してゴクアークを再封印する。しかし、ゴクアークは封印される一瞬の隙を見(jiàn)て闇の魔導(dǎo)士?ヤミノリウスIII世を人間界に遣わした。 學(xué)校帰りに偶然巨大ロボット?ガンバルガーを見(jiàn)つけた虎太郎と友達(dá)の風(fēng)祭鷹介、流崎力哉の三人はエルドランの願(yuàn)いにより、ガンバースーツで超能力を身に著けたスーパーヒーロー?「ミラクル忍者?ガンバーチーム」となり、否応なしにヤミノリウスが大魔界から召喚する魔界の生物?...